有些外行人认为太极拳形态飘逸，不注重底盘基本功，实际上太极拳的基本功才是太极拳千变万化的宗旨，因此熟悉太极拳基本功练习方法对于太极拳非常必要。下面一起来了解一下太极拳的基本功练习方法。
太极拳的基本功是锻炼腰和腿，首先是各种步型的正确形态。每天在练习整套动作时，必须专注于脚下不同步型的正确性，领悟要领，并不断加深体会，提高技能。
其次是桩功的练习。桩功包括弓步桩、虚步桩、浑圆桩和三体式桩等，以及独立抱膝等练习。在练习整套动作之外，经常练习这些桩步，使下肢力量逐渐增强，内气和内劲逐渐充沛。每天早晚抽出一些时间进行站桩练习，每次持续30分钟以上。每次练习可以选择不同的桩式，但要坚持一种。不应在同一次练习中频繁切换桩式或快速轮换双腿，要保证每侧下肢有足够的静态负荷。
下面是关于太极拳基本功的四个叙述：
一、肩臂功。
1、耸肩沉肩：
①垂手开立步站立；②双肩同时向上耸起；③双肩同时向下松弛，反复多次轮换交替（也可按拍子进行）；④恢复原状。
要求：身体自然直立，肩关节放松，上耸下沉轻松自然，节奏明快、均匀。
2、开肩合肩：
①叉腰开立步站立；②双肩同时向前收拢；③恢复原状；④双肩同时向后展开；⑤恢复原状。以上五个动作连贯反复进行（也可按拍子进行）。
要求：头保持正直，双肩只在同一水平面上前后活动，不可上耸。
3、前后转肩：
前转肩：
①叉腰开立步站立；②双肩同时向前旋转。
要求：双肩放松，旋转快速而均匀。
后转肩：
①叉腰开立步站立；②双肩同时向后旋转。
要求：同样如前转肩。
左右交叉前后转肩：
①叉腰开立步站立；②双肩先后向前旋转；③向前旋转两个八拍之后，双肩再先后向后旋转。
要求：同前、后转肩。
4、掤臂挤圆：
①弓步站立，双手在身体前交叉（例如右弓步，则右手在外侧，掌心向内；左手腕靠在右手腕的内侧，左手掌心向外。如左弓步，则左手在外侧，掌心向内，右手腕靠在左手腕上方，右手掌心向外）。
②用意识引导双手向前挤压，后腿稍微用力蹬地，腰部稍微施力，双臂以掤圆的方式向前挤压。
③放松，重心略微向后移，但仍保持弓步；双臂稍微向后收回，但双腕仍要贴近。如此按照步骤②③反复运动。
要求：不要使用费力的力量，双臂前挤与弓步蹬腿、塌腰协调，挤压与放松收回要柔韧而具有弹性，双肩放松，不可抬肘。
二、腰功。
1、俯腰（高血压、眩晕等患者不宜做）：
前俯：
①并步站立，双手十指相扣，直臂上举，手心向上；
②上身前屈俯腰，双手贴地；③直立身体挺腰，双手上举。按照以上三个步骤反复运动；④回到原始姿势。
要求：双腿伸直，膝盖挺直站稳；上体尽量挺胸塌腰；前屈时要抬头，头顶不能下垂。
侧俯：
①侧对肋木（或平腰高的支撑物），站立成丁字步；②一腿独立，另一腿抬起，将脚跟搁在肋木（或支撑物）上，脚尖向上；一只手垂于裆前，另一手弯曲上举，手心朝上；③身体侧屈俯身，用上举的手触碰或握住被压腿的脚尖，然后还原。双腿轮换练习。
要求：同前俯。
2、转腰：
①双脚张开，双手叉腰；②以腰为轴，从左向前、向右再向后或反向旋转，即进行“腰部回旋”式动作。
要求：动作幅度尽可能大，双脚不能移动。
3、扭腰：
①双手叉腰，开步站立；②向左（右）扭腰，同时重心略微向左（右）移动，左（右）膝略微弯曲，另一腿稍微用力蹬直；③向右（左）扭腰，同时将重心移回右（左）侧，右（左）膝略微屈曲坐实，另一腿稍微用力蹬直。按照以上动作②③反复轮换进行。④回到原始姿势。
要求：双脚基本不动。
三、腿功。
1、压腿：
正压：
①面对肋木（或平腰高的支撑物），并步站立；②一腿独立，另一腿提起向前平伸，将脚跟搁在肋木（或支撑物）上，脚尖向上翘起，双手十指相扣，按在膝盖上；③上身前屈压腿，然后恢复直立。按照以上步骤反复运动；④回到原始姿势休息。双腿轮换锻炼。
侧压：
①侧对肋木（或平腰高的支撑物），丁字步站立；②一腿独立，另一腿抬起伸直，将脚跟搁在肋木（或支撑物）上，脚尖上翘，一只手下垂于裆前，另一只手屈曲上举，手心朝上；③身体侧屈压腿，用上举的手触碰或握住被压腿的脚尖，然后还原。双腿轮换练习。
要求：双腿挺膝伸直，上体自然直立。
仆步压腿：
①左（或右）仆步下蹲，双手放在大腿靠近膝盖的下端；②重心下降，伸直腿压直，然后重心略微上提，再压下；经过多次反复后，换到另一侧的仆步，同样进行反复动作②③，然后起立。
要求：①仆步步型必须正确，上体保持正直；②臀部不能外翻突出，上体不能前屈；③伸直腿要挺直，脚跟着地站稳。
2、耗腿：
一腿直立，将另一腿抬高搁在身体前方的肋木（或桌子、椅背等高物体）上，静置数分钟，然后轮换另一侧。
要求：双腿不可弯曲，上体自然正直。
3、扳腿：
前俯扳脚：
①左（右）腿弯曲下蹲，右（左）腿向前伸直，脚尖上翘，脚跟着地，双手扳住右（左）脚的前掌部位；②双臂屈肘，上体前屈，尽量贴近右（左）膝盖，然后回到原始姿势。
要求：挺胸、直背、塌腰、坐臀，上体向前倾斜；初练时前屈幅度可以小一些。
独立抱腿：
①左（右）腿自然伸直站立，右（左）腿屈膝上提；②左（右）手抱住小腿的下部，右（左）腿向上抬起，大腿贴紧胸部，然后回到原始姿势，双腿轮换练习。
要求：挺胸、直背，支撑腿挺直，提起腿时应尽量抬高。
4、前踢：
①双手放在腰际或叉腰；②一腿支撑，另一腿脚尖勾紧，从下向前、向上、向眉间踢起；③落地后立即支撑体重，另一腿前踢。双腿交替前踢，一直向前移动一段距离后，可以转身向后继续练习。
要求：挺胸、直背、平肩、收胯，双腿伸直；前踢时用力在脚上，支撑腿的脚趾要抓地。
斜踢：
①双手放在腰际或叉腰；②一腿支撑，另一腿脚尖勾紧，从下向前、向上，向相对侧的耳际踢起；落地后立即成为支撑腿，另一腿依然斜踢。
要求：同前踢。
弹踢：
①双手握拳放在腰际或叉腰；②一腿支撑，一腿先屈膝提起大腿，然后放松膝盖，小腿弹起，脚面伸直，脚尖朝前。
要求：①挺胸、直背；②弹踢有力、迅速。
外摆腿：
①双手侧平举；②一腿支撑，一腿先向下踢起，然后向同侧的脸部外侧摆动。然后轮换另一腿。