第一步：准备食材。将猪蹄、黄豆、姜片、葱段等食材清洗干净。
第二步：处理食材。将猪蹄切成块状，黄豆洗净后泡水至少4小时，姜切片备用。
第三步：炖制。将炖锅中加入适量清水，放入猪蹄、黄豆、姜片、葱段，大火煮沸后转小火炖煮1.5-2小时，直至猪蹄、黄豆煮烂入味。
第四步：调味。根据个人口味适量加入盐、鸡精等调味料，再炖煮片刻即可出锅。
第五步：享用。将炖好的猪蹄炖黄豆盛入碗中，撒上葱花或香菜点缀，即可食用。
小贴士：猪蹄炖黄豆营养丰富，有助于补充胶原蛋白，滋补身体，适合全家享用。在炖煮过程中可以根据个人口味加入适量的其他配料，如枸杞、红枣等，增加营养价值。
注意事项：在炖制过程中要掌握好火候，避免煮沸时间过长导致营养流失，也要注意个人对食材的过敏情况，如对豆类过敏者应慎食。