胎儿胎位不正是指胎儿在子宫内的位置不正常，常见的不正常胎位包括臀位、横位、横枕位等。
胎位不正可能会增加分娩的难度，增加产程时间，增加产妇和胎儿的风险。
矫正胎位不正的方法包括：1. 外转术：由医生在产房内手动操作，通过外部力量将胎儿从不正位转为正常头先露位。2. 针灸矫正：在专业医生指导下，通过针灸的方式促进胎儿自身的活动，帮助胎儿转为正常胎位。3. 母婴瑜伽：适当的母婴瑜伽动作可以帮助调整胎位，促进胎儿的正常转位。4. 超声波矫正：在医生的监控下，通过超声波技术对胎儿进行干预，促使其转为正常胎位。
矫正胎位不正的时机一般为孕晚期，但具体时间应根据医生建议和孕妇个体情况而定。
孕期保持良好的姿势、适度的运动、合理的饮食以及避免长时间保持同一姿势是预防胎位不正的重要措施之一。
在孕期定期产检过程中，医生会注意胎位的情况，并及时采取措施进行矫正，以保障母婴的健康。