1. 选用新鲜大豆：选择颗粒饱满、没有虫蛀的大豆。大豆的新鲜度直接影响豆浆的口感和营养成分。
2. 清洗浸泡：将选好的大豆放入清水中浸泡8-10小时，隔凉水浸泡还可去掉豆腥味。浸泡后，彻底漂净。
3. 选择合适的机器：豆浆机、搅拌机或高速研磨机皆可打豆浆，但豆浆机效果最佳。
4. 合理的水豆比：在打豆浆时，水与大豆的比例非常关键。通常1杯大豆对应6-8杯水为佳。水豆比影响着豆浆的浓稠度和口感。
5. 打浆步骤：先将浸泡好的大豆和适量清水放入豆浆机中，并按照机器说明进行操作。一般情况下，先开机慢速研磨，再切换至高速打浆。
6. 过滤豆渣：打好的豆浆需要过滤掉豆渣，可使用纱布或豆浆袋进行过滤。手动捏压豆渣能够使豆浆更加细腻。
7. 煮沸消毒：将过滤好的豆浆倒入锅中，小火煮沸，时间不宜过长，否则会影响味道和营养。
8. 调味品：煮沸后的豆浆可以根据个人口味加入适量糖、盐或其他调味品。
9. 冷藏饮用：煮沸后的豆浆可以放凉后冷藏，口感更佳。也可冷藏后加入冰块，做成冷豆浆，解暑又美味。
10. 添加其他食材：为了增加口感和营养价值，还可以在打豆浆时加入桂圆、红枣、花生等食材。
打好的豆浆既美味又营养，是一款适合各种人群的健康饮品。