1. 激光脱毛：激光脱毛是目前最受欢迎的永久去除腿毛的方法之一。激光脱毛能够精确地针对毛囊进行作用，通过激光的热能将毛囊破坏，从而达到永久除毛的效果。一般需要多次治疗才能获得理想效果，但是效果非常持久。
2. IPL脱毛：IPL（Intense Pulsed Light）光子脱毛是另一种常见的永久去除腿毛的方法。与激光脱毛类似，IPL脱毛也是利用光能破坏毛囊，达到永久去除腿毛的目的。相比于激光脱毛，IPL脱毛没有激光那么强的能量，因此治疗过程中的不适感相对较小。
3. 脱毛膏：市面上也有各种品牌的脱毛膏可以帮助去除腿毛。脱毛膏通过化学成分分解毛发，使毛发自然脱落。使用方便简单，但是效果相对持续时间较短，需要定期使用。
4. 静态脱毛器：静态脱毛器是一种可以在家中使用的永久脱毛设备。通过高频电流作用于毛囊，达到去除腿毛的效果。使用静态脱毛器需要坚持一段时间，效果和速度会有所不同，适合那些无法经常去美容院的人群。
5. 手术脱毛：手术脱毛是一种相对激进的永久去除腿毛方法。手术脱毛一般指毛囊移植术、电疗法等手术，效果较为显著，但手术过程中需要耐受一定的疼痛和恢复期。
6. 超声波脱毛：超声波脱毛是一种较新的永久脱毛技术，通过超声波破坏毛囊来达到去除腿毛的效果。超声波脱毛过程中无疼痛感，适合对疼痛敏感的人群。
选择合适的腿毛永久去除方法需要根据个人的需求、皮肤状态和经济能力来综合考虑。在选择任何去除腿毛的方法之前，最好咨询专业医生或美容师的建议，同时在使用后要做好皮肤保养工作，以避免皮肤敏感或其他不良反应的发生。