想要永久去除腿毛，可以尝试以下几种方法：
1. 激光脱毛：激光脱毛是目前最为常见的永久去除腿毛的方法。通过激光的高能量照射，使毛囊受到破坏，达到永久去除腿毛的效果。激光脱毛虽然效果显著，但需要多次治疗才能完全去除腿毛。
2. IPL脱毛：IPL脱毛是一种利用脉冲光技术进行脱毛的方法。它可以有效减少腿毛生长，但相比激光脱毛，需要进行更多次的治疗，才能达到永久去除腿毛的效果。
3. 电子射频脱毛：电子射频脱毛是利用高频电流和热能摧毁毛囊，达到永久去除腿毛的目的。这种方法对于中等粗细的腿毛效果最佳，且对于不同肤质都适用。
4. 永久性脱毛膏：使用永久性脱毛膏也是一种去除腿毛的方法。永久性脱毛膏中的成分可以溶解毛发，达到永久去除腿毛的效果。但使用时需要谨慎，避免对皮肤造成刺激。
5. 电解脱毛：电解脱毛是一种针对细小毛发的去除方法，通过电解液传导电能到毛囊，破坏毛发生长基质，达到永久去除腿毛的效果。这种方法适合对于细小的腿毛，效果较好。
6. 手术脱毛：对于腿毛较为浓密的人群，手术脱毛是一种较彻底的去除腿毛方法。手术脱毛可以通过手术切除或电疗等方式，永久去除腿毛，但手术风险较大，需谨慎选择。
综合以上方法，选择适合自己的永久去除腿毛的方法，可以在专业机构或医师指导下进行，以确保安全和效果。记住，在进行脱毛前后要做好肌肤护理和避免阳光直射，保持皮肤光滑细腻。