当婴儿晚上睡觉不踏实、易醒易哭闹时，首先要考虑的是环境因素。婴儿对于环境的安静和舒适要求比较高，确保睡眠环境的安静，温度适宜，灯光柔和。另外，注意婴儿的睡眠习惯，建立规律的作息时间，有利于培养良好的睡眠习惯。
婴儿的饮食也可能影响到他们的睡眠质量。确保婴儿在白天有足够的饮食摄入，避免在晚上过饱或过饿。同时，注意观察婴儿是否有食物过敏或消化问题，及时调整饮食，有助于改善睡眠。
另外，婴儿晚上睡觉不踏实、易醒易哭闹的原因还可能与生理问题有关。婴儿可能因为出牙、肚子疼或其他不适而影响到睡眠。在这种情况下，及时带婴儿就医，排除身体问题，是非常重要的。
在帮助婴儿改善睡眠质量的过程中，家长们也可以尝试一些方法来缓解婴儿的焦虑或不适，比如轻轻拍背、轻声哄睡、给予安抚奶嘴等。同时，建议家长们不要过多干预，给予适当的时间让婴儿适应睡眠过程。
总的来说，当婴儿晚上睡觉不踏实、易醒易哭闹时，家长们可以结合以上几点进行综合分析和调整。睡眠是婴儿健康成长的重要组成部分，良好的睡眠质量不仅有助于身体发育，也能促进大脑发育和情绪调节。因此，家长们要重视和关注婴儿的睡眠问题，及时采取有效措施，为宝宝创造一个安全、舒适的睡眠环境。