1. 人参：人参为补益强壮的药物，有益气补肾的功效。常用于治疗肾虚引起的阳痿、早泄等症状。可以泡水服用，也可入药炖汤。
2. 枸杞子：枸杞子具有明目、滋补肝肾的作用，有助于滋补肾阳。可用枸杞子泡水饮用，或煮粥食用。
3. 五味子：五味子具有固精止遗的作用，适用于肾气不足、精血不足的人。常用五味子煎汤服用。
4. 鹿茸：鹿茸滋补肾阳，有助于提高性功能。一般以鹿茸制成的鹿茸片或鹿茸酒为常见的补肾壮阳药物。
5. 当归：当归具有养血补血的功效，对于因肾虚引起的阳痿、不育等症状也有一定的帮助。可以用当归泡水喝，也可炖汤服用。
6. 驴肉：驴肉有温补肾阳的作用，是中医经常使用的滋补药食同源的食材之一。可以炖汤或烹饪其他菜肴。
7. 菟丝子：菟丝子有补肾壮阳的功效，适用于肾阳虚引起的阳痿、不育等问题。常用菟丝子煮水饮用。
以上介绍的药物和食材都是中医理论中常用的补肾壮阳药物，但在选择服用时应根据个人体质和具体症状，遵医嘱合理选用。
请注意：药物具有一定的药理作用，请勿滥用，调理身体时应结合饮食、运动等方面，保持健康的生活方式。如有疑问或需要进一步的指导，请咨询医生或中医师。