孕晚期，胎儿通常会在子宫内自行进行翻转、转位，以准备顺利出生。在正常情况下，胎儿应该在孕36周前将头朝下，处于头位以备顺产。而臀位则是头位之外的一种位置，胎儿盆腔进入骨盆口，以臀部为先露部位。
一般来说，孕36周之后，胎儿已经没有太多空间在子宫内自由翻转。所以，如果在孕晚期（孕36周及以后）发现胎儿仍处于臀位，特别是足月及超过预产期时仍未转正，那么就需要考虑采取一些方法帮助胎儿转正，减少顺产的风险。
医学上常用的方法包括针灸、针灸配合艾灸、倒立法等。针灸和艾灸可以通过刺激穴位促进胎儿的运动和翻转，倒立法可以利用重力帮助胎儿自行转位。在进行这些方法时，一定要在医生的指导下进行，以确保安全有效。
如果经过一段时间的帮助，胎儿仍未转正，可能需要考虑是否需要剖宫产来保障母婴的安全。因为如果臀位顺产的风险较大，可能会对母婴造成不良影响。
总的来说，胎儿在孕期的头位转正是为了顺利产出，如果发现胎儿臀位不能自行转正，建议及时就医并遵从医生的建议，以保障母婴的健康安全。