怀孕期间，胎儿在母体内是很安全舒适的环境，它们通过胎盘获得养分，保持体温和生长发育。胎儿发动是标志着它们的健康和活力。
胎儿的发动一般是由胎儿自身的生理和行为反应所驱动的。下面是一些胎儿愿意发动的条件：
1. 足月妇产科医生指出，孕晚期胎儿发动是一个健康胎儿的标志，这表明胎儿的中枢神经系统、听觉觉、视觉和一些反射弧等都是正常的。
2. 母体的情绪和胎儿的发动也有关系。孕妇保持良好的情绪状态，生活方式规律，胎儿就会更活跃，反之则不会。
3. 胎儿发动受到胎盘的调控。胎盘对于给予足够的养分和氧气，使胎儿有着很好的生长环境。
4. 孕期适量的运动对于胎儿的发动也是很有帮助的。合理的活动可以使母体和胎儿都得到锻炼，增加胎儿的活动力。
5. 孕期适度的营养补充对于胎儿的发动也是重要的条件之一。母体的营养状况良好，胎儿才能得到充足的营养，保持活力。
总之，胎儿发动是一个很重要的标志，代表着胎儿的健康和活力。保持良好的情绪，适量的运动，合理的营养补充对于胎儿的发动都是有帮助的。孕妇在孕期要注意保持良好的生活方式，保证胎儿的健康发展。